Sankt Goar már a 6. században lakott volt, helyileg közvetlenül a Loreley sziklával szemben található a mai Sankt Goar nevű város. A város központjában látogassatok el a Stiftskirche-hez. A templomban gótikus freskók vannak, melyeket Sankt Goar-nak szenteltek. A katolikus plébánia templom másik érdekessége, hogy itt található az egyik legértékesebb Oltárkép a 15. századból. Sankt Goar legnagyobb turisztikai attrakciója azonban a Rheinfels Castle, a legnagyobb várrom a Rajnánál, Sankt Goar fölött.
A kastélyt körbejárni több órás program, de megéri! Csodálatos mind a kastély, mind a kilátás és a mosdót is érdemes meglátogatni! A város többféle sportolási lehetőséget kínál az idelátogatóknak; Oberweselhez hasonlóan, illetve innen is be lehet járni a különböző kastélyvonalakat. Homokos strandja miatt Sankt Goar ideális megállóhely a gyalogosok, a kenusok és a kerékpárosok számára is.